Тума впервые упоминается в 1518 году как финно-угорское село, расположенное в центре мещёрских лесов, на тракте из Переяславля-Рязанского во Владимир и Касимов. До конца XIX века считалась настоящей глухоманью. Слово «Тума» имеет финно-угорское происхождение и означает «дуб», «глушь», «непроходимый лес». Населённый пункт упоминается в писцовых книгах 1637–1648 гг. как погост с церквями во имя Николая Чудотворца и Ильи Пророка. Тума ― исторический железнодорожный узел на севере Рязанской области (станция Тумская). В конце XIX века через посёлок была проложена линия Рязанско-Владимирской узкоколейной железной дороги, и почти на столетие Тума стала ассоциироваться именно с ней. В 1924 году участок магистрали на отрезке Тума — Владимир был перешит на широкую колею, и тумское депо стало обслуживать сразу два вида
железнодорожной техники.